双目测距

和风万里:

请问两个相机不是同水平线的可以用这种方法标定吗，比如两相机光轴平行，再垂直面内有左右上下的偏差，并不是同一水平线。

『踩坑记录』为什么10000000表示的是-128

linux码蚁小白:

补码不是没有+0和-0之分吗,而计算机里存储编码不是补码吗,为啥说不一样了?

『踩坑记录』为什么10000000表示的是-128

做而论道_CS:

由补码换算到十进制数，也极其简单。

你只需记住：【补码首位的权，是负数】。

一般的八位二进制数，各个位的权是：

128、64、32、16、8、4、2、1；

如果是八位的补码，各个位的权则是：

－128、64、32、16、8、4、2、1。

例如，有一个补码：1110 0000，

它代表的十进制是：－128 + 64 + 32 = －32。

如果，另一个补码：0110 0000，

它代表的十进制是：0 + 64 + 32 = ＋96。

你看看，仅仅使用【进制转换】，不就完事了吗？

哪里还需要 “原码 ... ” 这些垃圾！

『踩坑记录』为什么10000000表示的是-128

做而论道_CS:

在 8 位的原码和反码中，

零，有重复编码，还缺少一个数值－128。

因此，它们都是残疾的乱码，计算机根本就无法使用。

表示整数，计算机唯一使用的，只有：补码。

计算机为什么要使用补码呢？

使用补码的意义是：【把减法，转换成加法运算】。

统一了加减法，计算机只须配置一个加法器，即可走遍天下。

那么，2－2 = 0，计算机是怎么算的呢？

用 8 位 2 进制数，计算如下：

0000 0010 + xxxx xxxx = 0000 0000。

其中的 xxxx xxxx 就是【－2 的 8 位补码】。

移项： xxxx xxxx = 0000 0000－0000 0010，

算出： xxxx xxxx = (借位 1) 1111 1110。

借位，不属于 8 位数，不用理它。

那么： xxxx xxxx = 1111 1110。

这就是【－2 的 8 位补码】！

负数的补码，就是这么求出来的。

简不简单？ 意不意外？

求补码时，原码反码 ...，都是无用的。

『踩坑记录』为什么10000000表示的是-128

做而论道_CS:

由符号位开始学习补码，就走错路了。

上过小学就知道，整数有：正整数、零、负整数。

世界上只有一个零！

零，即不是正数，也不是负数。

计算机大佬，给零加上了正负号，弄出来：+0、-0！

真让人怀疑，他们小学毕业了吗？

我们的计算机老师，水平也太洼，不辨是非，胡乱跟风。

在原码和反码中，一个零，都有两个编码：+0、－0。

所以，8 位原码反码都只能表示 255 个数：－127~＋127。

它们，比补码少表示了一个十进制数：－128。

原码和反码，都没有－128。

那么，用 “取反加一” 求－128 的补码，就碰壁了。

Duang ！ 拿什么取反？

Duang ！ 拿什么加一？

碰的 Duang、Duang 的！